SISTEM KENDALI ROBOT PENGUKUR GAS BERBASIS JARINGAN INTERNET

Abstrak

ABSTRAK

Robot adalah sebuah piranti kompleks yang terdiri dari komponen gerak mekanik, rangkaian elektrik serta sistem kendali padu. Robot dapat menerima perintah dari seseorang yang mengendalikan secara langsung atau dengan sebuah program yang telah didefinisikan terlebih dahulu. Pada saat ini perkembangan material, elektronika device, dan perangkat komunikasi telah mengalami kemajuan, sebab itu dimungkinkan untuk dibuatnya sebuah robot pengganti peran manusia yang dapat ditugaskan dalam medan berbahaya, seperti kebakaran hutan, pencemaran lingkungan yang berasal dari gas beracun dan sebagainya.

Sebuah robot dengan sistem penggerak yang dapat menjelajah diberbagai medan, memiliki sensor untuk mendetksi kadar gas serta alat komunikasi yang dapat menerima dan mengirimkan data secara langsung dengan menggunakan jaringan internet. Sistem kendali jarak jauh diimplementasikan untuk memberikan solusi bagi manusia dalam mengendalikan perangkat yang dapat dikendalikan dari titik pusat. Untuk memandu gerak robot dimanfaatkan sebuah camera sehingga diharapkan umpan balik yang lebih nyata dan bisa memantau atau melihat keadaan yang berada disekitar robot.

Kata kunci        : Robot, Internet, Camera, Sensor