Prototype Sistem Kendali Automatic Tank Gauge Terhadap Level Pertalite Dengan Metode Fuzzy Logic Control Berbasis Mikrokontroler ATmega2560

Penulis

Irmayani Irmayani Prodi Teknik Elektro, Fakultas Sains Terapan dan Teknologi, Institut Sains dan Teknologi Nasional, Jakarta
Edy Supriyadi Prodi Teknik Elektro, Fakultas Sains Terapan dan Teknologi, Institut Sains dan Teknologi Nasional, Jakarta, Indonesia
S. Andana Prodi Teknik Elektro, Fakultas Sains Terapan dan Teknologi, Institut Sains dan Teknologi Nasional, Jakarta

DOI:

https://doi.org/10.37277/s.v28i1.2653

Kata Kunci:

Sistem Kendali, Automatic Tank Gauge, Fuzzy Logic, Fuzzy Logic Control, ATmega2560

Abstrak

Penelitian ini merancang dan mengimplementasikan sistem kendali Automatic Tank Gauge (ATG) terhadap level cairan pertalite dengan Fuzzy Logic Control (FLC) berbasis mikrokontroler ATmega2560 dengan board Arduino untuk pengontrolan dan pemantauan level cairan pada tangki serta suhu dan tekanannya. Sistem menggunakan sensor HC-SR04 untuk pengukur level dan ketinggian cairan, sensor DS18B20 untuk pengukur suhu, sensor BMP180 untuk pengukur tekanan, relay 12V SPDT untuk penggerak pada Pompa 12V, dan LCD 20x4 untuk pembacaan nilai setiap sensor. Sistem dirancang untuk meningkatkan akurasi pemantauan serta pengendalian level cairan secara otomatis. Data yang diperoleh dari sensor kemudian diproses menggunakan metode FLC untuk menentukan keputusan pengendalian terhadap aktuator berupa relay 12V yang mengaktifkan pompa DC 12V dalam proses pengisian atau pengosongan cairan pada tangki. Hasil pengujian menunjukkan tingkat akurasi pada pengendalian menggunakan metode FLC sebesar 95%, sehingga cukup efektif untuk pemakaian dalam pemantauan dan pengontrolan level cairan pada tangki.