Rancang Bangun Sistem Monitoring Alat Penebar Pakan Ikan Otomatis Berbasis IoT

Abstrak

Pemberian pakan merupakan faktor utama dalam budidaya ikan yang berpengaruh terhadap pertumbuhan dan kelangsungan hidup ikan. Proses pemberian pakan secara manual sering menimbulkan permasalahan seperti ketidakteraturan waktu pemberian dan kurangnya pemantauan ketersediaan pakan. Oleh karena itu, penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun sistem penebar pakan ikan otomatis berbasis Internet of Things (IoT) yang dapat bekerja secara terjadwal serta mampu melakukan monitoring ketersediaan pakan secara real-time. Sistem ini menggunakan mikrokontroler ESP32 sebagai pusat kendali yang terintegrasi dengan sensor ultrasonik HC-SR04 untuk mendeteksi ketinggian pakan, motor servo SG90 sebagai penggerak katup pakan, relay 1 channel untuk mengendalikan motor DC penebar pakan, serta modul step-down LM2596 sebagai penurun tegangan dari sumber 12V menjadi tegangan kerja sistem. Data hasil pembacaan sensor diolah oleh ESP32 dan ditampilkan pada LCD 16x2 I2C serta dikirim ke platform Blynk sebagai sistem monitoring berbasis IoT. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem dapat bekerja dengan baik sesuai rancangan. Pengujian catu daya menunjukkan tegangan input 210,5V dan output 11,56V pada power supply, serta penurunan tegangan pada LM2596 dari 10,69V menjadi 7,25V dengan nilai duty cycle sebesar 0,68 (68%). Sensor HC-SR04 mampu mendeteksi ketinggian pakan dengan baik pada kondisi 5 cm (100%), 25 cm (50%), 33 cm (30%), dan 45 cm (0%). Sistem juga berhasil mengirimkan data secara real-time ke aplikasi Blynk serta memberikan notifikasi ketika pakan hampir habis.