PROTOTIPE ALAT SISTEM SORTIR DIMENSI, BERAT DAN BARCODE KOTA TUJUAN BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO MEGA 2560

Abstrak

ABSTRAK

Prototype ini merupakan sebuah sistem kendali penyortiran barang berdasarkan dimensi, berat dan barcode kota tujuan barang. Dalam prototype ini memiliki input sensor Load Cell sebagai input berat dalam penyortiran, Barcode Reader untuk pembacaan input kota tujuan pada yang terdapat pada barcode, 2 sensor Hc-Sr04 sebagai input dimensi barang dan sensor infrared sebagai input deteksi barang. Sedangkan untuk output yaitu 11 motor servo sebagai aktuator, dan LCD. Alat ini bekerja dengan menyortir barang menjadi 4 area kota tujuan dengan membaca data barcode tiap barang dan 2 box pada tiap area kota tujuan, yakni box motor untuk barang kecil, dan box mobil untuk barang besar. Barang dinyatakan besar apabila panjang, lebar, tinggi, dan beratnya melebihi nilai kkm yang ditentukan yakni 10 cm dengan toleransi 1 cm dan berat >100 gram. Dari proses pengujian penyortiran, alat ini menghasilkan 93,34% keberhasilan. Walaupun masih ada kendala teknis pada guider saat memposisikan barang.

Kata kunci: Alat sortir, Ultrasonik, Barcode scanner, Load cell,infrared, Arduino Mega 2560