Rancang Bangun Real Time Monitoring & Controlling Infant Incubator Dengan Tilt Stabilizer Untuk Mengurangi Kemiringan Saat Pemindahan Bayi Menggunakan Rasberry PI Berbasis IOT

Abstrak

Abstrak

Perkembangan teknologi semakin maju, membutuhkan inovasi untuk menghadirkan fitur-fitur yang lebih baik dari teknologi yang ada, termasuk di bidang kesehatan seperti inkubator. Pada pada saat ini belum ada infant incubator yang memiliki penstabil kemiringan secara otomatis meskipun nilai kemiringan sudah diatur dan ditetapkan pada SNI dengan nilai kemiringan pada penggunaan standar 5° dan kemiringan pada pemindahan 10°. Oleh karena itu, dibuatlah Rancang Bangun Infant Incubator dengan Tilt Stabilizer untuk Mengurangi Kemiringan saat Pemindahan Bayi Menggunakan Rasberry Pi berbasis IoT. Penelitian ini menggunakan metode eksperimental untuk mendapatkan kinerja yang sesuai, maka dilakukan langkah-langkah berikut: mengumpulkan data dan informasi, menentukan kontroller, membuat design hardware, skema rangkaian, design software dan design website pengguna. Untuk controller ditetapkan menggunakan Raspberry Pi karena memiliki pin input dan output (GPIO) yang cukup untuk membaca sensor dan menjalankan aktuator. Untuk pembuatan tilt stabilizer digunakan motor stepper NEMA17 dan flexible screw nut yang dirancang sendiri agar tilt stabilizer dapat bekerja dengan akurat.

Dalam pengujian, sistem ini bekerja dengan baik. Hal tersebut dibuktikan dengan melihat data hasil pengujian dan pengkuran nilai pembacaan sensor yang digunakan dapat dilihat pada layar yang dihubungkan via HDMI bersamaan dengan website penampil data. pada nilai grafik suhu dalam ruang bergerak secara teratur menggunakan metode PID pada nilai 37° celcius dengan deviasi 2° celcius, kemiringan pada inkubator saat dipindahkan pada medan yang memiliki kemiringan 20° tetap berada di nilai 10° saat tilt stabilizer diaktifkan.

Kata kunci : Infant incubator, Tilt stabilizer, Rasberry Pi, IoT, Sensor